Гексапод

          В моей жизни мне пришлось прикоснуться к станокостроению, работать с инженерами создающими станки.
          Идея использовать платформу Стюарта в машиностроении принадлежит Кагану Валерию Геннадьевичу. Именно в стенах НГТУ (бывший Нэти), в лаборатории, которой руководил Каган В.Г, впервые была создана действующая модель металлорежущего станка с параллельной кинематикой (1984 г). В дальнешем эта идея нашла широкое практическое применения в мире. Были спроектированы и созданы действующие станки в Японии, США, Германии и других странах. "Второе дыхание" Российский металлорежущий станок с параллельной кинематикой получает в 1998 году с момента подписания соглашения о сотрудничестве между институтом IWU-Fraunhofer, фирмами MIKROMAT (Германия), Сибирь-Мехатроника (НГТУ), SAVMA (Россия). К этому времени оказалось, что ряд сотрудников НГТУ, которые занимались математическим обесечением станка уже давно покинули стены лаборатории, в том числе и Каган В.Г, уехали из страны. Российская власть с успехом выдаливала и продолжает выдавливать из страны специалистов туда, где ценится интеллект и профессионализм. Одним из последних из бывшей каганской лаборатории в Штаты уехал бывший мой студент Языков Владимир, с которым длительное время меня связывала дружба. Владимир был моим неизменным партнером по игре Го.
           Я уже не помню (1999 г), почему я оказался в нужном месте и в нужное время, это для меня загадка. Но я сам пришел в фирму "Сибирь-Мехатроника" и предложил свои услуги математика и программиста. Директор, Владимир Октябринович Астанин, показал мне миниатюрную механическую модель платформы Стюарта. Через три дня я принес программу, в которой создал математическую модель платформы и вывел её на экран компьютера средствами OpenGL. С этого момента работа по созданию математической модели будущего станка началась. На конечном этапе мне пришлось заниматься задачей юстировки уже действующего станка, подгонкой параметров программы управления станком под реально созданный и действующуй, ведь все его элементы сделаны с определенной погрешностью!

Станок "ГЕКСАМЕХ-1"
hex hexmash
"Математичеcкая модель" станка
Станок на выставке

 

Главная | Контактная информация

Copyright © 2008-2013